两日之后，斥候飞马来报：“启禀薛将军，岳云将军已经率领先锋骑兵抵达汝南城下，正式拱卫汝南城。后面吕蒙、霍峻两位将军率领的主力步兵，估计明日傍晚便可抵达汝南！”
从宛城到汝南治所平舆，大约四百五十里的路程，而且还面临着杨素、于禁的纠缠，岳云与吕蒙的进军速度已经可以称之为神速，薛仁贵对此深表满意。
“果然是强将手下无弱兵，岳鹏举麾下的将士们真是让人刮目相看啊，诸位将士们，我等也要努力了！”
薛仁贵扫了一眼麾下的文武，攥拳激励士气：“既然汝南城有了吕蒙、岳云的拱卫，足以抵挡曹仁的进攻。我等现在便放弃汝阴，向东增援寿春，与马岱合兵一处，据城死守，等待诸葛孔明的援军到来！”
“愿从将军调遣！”
以卢俊义、马忠为首的众将校一起拱手领命，表示以薛仁贵马首是瞻。
薛仁贵站在沙盘面前，高声道：“我军若是弃守汝阴，曹仁、司马懿一定会紧追不舍。故此本将决定以退为进，先出城朝魏军猛攻一阵，趁着对方不解我军意图之时，再快速摆脱敌军的纠缠，迅速撤往寿春！”
“此计甚善，末将愿讨一支兵马在路上设伏，曹军若敢追赶，定然杀他个措手不及。”马忠表态支持薛仁贵，然后主动请缨。
对于马忠的伏兵能力，东汉将领无人不服，薛仁贵自然也不例外。听了马忠的要求，当即毫不犹豫的拨给了五千兵马，让他在汝阴到寿春的路上自行选择地点设伏。
“将士们，随我出城！”
调遣完毕，薛仁贵披盔贯甲，外罩白袍，身背万里起云烟，手持震雷青龙戟，跨上赤兔马，率领着三万人马旋风般冲出汝阴县城，杀奔相隔十里的曹仁大营，准备以进为退，先杀曹军一个措手不及，再趁着曹军还没有反应过来之时向寿春退兵。
见汉军出城前来搦战，曹军营门大开，曹仁全副披挂，率领张燕、阎行二将，提兵三万杀出大营，与汉军遥相对峙。
相隔百丈之时，两军弓弩齐发，射住阵脚，相互叫骂。
薛仁贵催马提戟，径直来到沙场中央，手中震雷青龙戟朝曹仁一指：“曹仁，你这叛国逆贼可敢出马与我一战？若你赢了，汝阴双手送上，若你输了，乖乖的给我
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