时变化，所以这个动态干涉规避有点难度，不过办法总比困难多。只要打开思路，其实也是能解决的。但是要多工种协同。”
“比如预编干涉检查子程序。输入机床行程、夹具尺寸、刀具长度等参数，加工前先运行子程序，模拟六轴联动轨迹，预判B轴与C轴、A轴与工作台的干涉风险。如果有干涉，程序自动报警并停止运行。”
“又或者把机械限位优化。在B轴、C轴的旋转行程末端，新增机械限位块，这一条在五轴上也有运用，可以沿用并优化限位结构。同时在数控系统中设置行程软限位，双重限制旋转轴的运动范围，避免超行程干涉。”
“最后，分步联动调试。借鉴五轴单轴再联动的调试思路。六轴调试时，先单独调试B轴，再调试B轴与C轴的双旋转协同，最后加入A轴与直线轴，实现六轴全联动，每一步调试都通过试切验证，逐步排查干涉隐患。”
关键他可以凭借后世经验，提前预判易干涉的运动轨迹，优化联动参数，减少调试试错成本。
但是这一条不能在这里说。
程时转头看了看，问：“还有问题吗？”
几位组长忙说：“暂时没有了。”
程时点头：“有问题的话随时来说。不要拖延，最好工作时间来找我。”