好望角启航后，在海上历经三十七天的艰苦航行，终于征服了那片被称姜耀为大西洋的辽阔水域。随后，他们抵达了一条大河的入海口。
当时，天寒地冻，粮食严重匮乏，船员们的心情沉重至极。他们在那里休整了长达半年之久，期间与土著民发生了无数次的摩擦与冲突。最终，他们沿着海岸线向南进发，祈求天公的眷顾。
幸运的是，三天后，他们发现了姜耀所给的地图上，那条向西延伸的海峡。从此，这条地球上重要的海峡有了名字——卫温海峡。这是姜耀曾经答应过的，谁先经过这条海峡，就以谁的名字命名，以表彰华夏的英雄。
然而，乐极生悲。
就在那个夜晚，一场猛烈的暴风雨骤然而至。狂风肆虐了三天三夜，他们痛失了一艘战舰后，才得以继续前行……
在这漫长的航行中，他们曾受到过土著人民的热情款待，也曾遭遇过野蛮部落的偷盗。甚至与那些仍处于奴隶社会的野人部落发生过激烈的战斗，还曾处决过一位所谓的“国王”。
船队内部也曾爆发过动乱，但最终在卫温的铁腕之下得以平定。淡水匮乏的困境曾迫使他们采取极端的措施来维持体液平衡。疫病的肆虐更是夺走了他们两百四十七位同袍的宝贵生命……
最终，这支起初由三千零六十三人组成的船队，仅有两千二百四十人幸存下来，回到了华夏，迎来了他们应有的荣耀与赞誉。
在场的军民百姓们听得如痴如醉，时而为他们遭遇的艰险而揪心不已，时而为那异国他乡的风土人情而心生向往。而当听到他们最终成功归来的消息时，无不从内心深处爆发出欢欣鼓舞的喝彩声。
当然了，在场的军民百姓都明白，表面上这场环球航行的最大功臣是卫温，实际则是天策秦王姜耀。
若无他提供的地图，卫温怎么知道寰宇其实是个球形？又怎么可能进行这场环球远航？
卫温自己，更是明白这个道理。
待人们的声音渐低，卫温朗声道：“现在，臣已经完成了环球航行，证明寰宇其实是是圆球，只要一直向一个方向走就能回到原地。更是能证明，秦王所言，一切为真！秦王确实天命所归，应为我华夏
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