杀入战局，立刻救援刘肇基部辽东官军。
而他则领千余精锐在后掠阵,也为后续到来的步营诸军扩列出一个稳定的防线，以免在未结阵前，既被鞑贼骑兵冲散。
郭英贤率领两千余骑兵以锐阵突然向鞑贼发起进攻，他们本就是突然出现，虽鞑贼哨骑早已发现杨国柱部援军，但却未能想到他们会直接加入战斗。
旗号连连变动，围在刘肇基部官军南面的鞑骑，纷纷向两侧边战边退，他们与后部的鞑骑汇合后，正待整队向郭英贤部发起反冲锋，再将他们与刘肇基部围在一起。
却见南面远处又是一阵烟尘滚滚，一些鞑骑在杨国柱亲随骑兵的驱赶下，正急速向本阵奔回，嘴里还大喊大叫着什么！
片刻后，南面已显出一片鲜红色的旗帜，整齐而沉重的脚步声接踵而至，“隆隆隆”的由远及近，一支数千人的步兵阵列，展现在交战双方面前。
杨国柱指挥赶上来的麾下游击何振雄，迅速结阵，往刘肇基车阵方向靠拢过去后，他也挥舞着手中的虎枪，率领家丁亲随千余奔北面的鞑贼骑兵冲去。
随后，杨国柱麾下都司唐先成，又率两千余步军赶来，他们就在刘肇基的车阵外，又结成一个步阵，与游击何振雄的步阵相互依托而战。
鞑骑虽有近三万余众，但从攻打杏山堡时开始，接着又攻刘肇基车阵，这时又伏击刘肇基部兵马，如此接连战斗多时，早已有些乏力。
此刻，又见杨国柱部兵马列阵严整，军心振奋，他们尝试攻击一阵，却也未能讨得便宜。
就如同刘肇基的战车一样，杨国柱营中也有插有长枪的战车随行，战车并起时，密密的枪尖外向有如刺猬一般，鞑贼战马根本就不敢靠近。
同时，因与张诚同在宣镇的缘故，杨国柱也受到张诚的些许影响，他麾下的新操步军中火铳、鸟铳等火器颇多。
他们几轮铳炮齐射下来，攻阵的鞑骑就倒下一片，许多战马也被巨大的轰鸣声吓得连连后退，眼见一时不能得破杨国柱麾下步阵，鞑骑也不再攻击。
鞑贼骑兵退下后，也不离开，仍在远处佯攻了一阵，除了骑射扰袭，却再未敢再与明军近距接战。
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