汉武帝真正欣赏“公孙弘”，那一心维护皇帝威仪的“事君之道”，对他礼遇有加呢。
廷尉“张汤”修订和施行律令，只知按照皇帝的意旨行事。汲黯时常与“张汤”论律令的改变是否恰当，张汤能言善辩，把周纳苛刻的法律条文说得天衣无缝。汲黯一时无法驳倒他，盛怒之下大骂：『天下人说，刀笔吏不可担任公卿大臣，果然!让国家法律繁苛到令天下人重足而立、仄目而视的程度，也就是张汤这个家伙做得出!』後来，汲黯进一步揭露担任御史大夫的张汤：『智足以距谏，诈足以饰非，非肯正为天下言，专阿主意。主意所不欲，因而毁之;主意所欲，因而誉之。』可见汲黯对张汤的不满，主要集中在：其曲法以阿谀君主的事君之道上。
汉朝出动大兵攻伐“大宛”，夺得「千里马」，汉武帝兴高采烈地作了一首《天马歌》，准备在宗庙活动中演奏。“汲黯”却兜头泼起了冷水：『凡王者作乐，上以承祖宗，下以化兆民。今陛下得马，诗以为歌，协於宗庙，先帝百姓岂能知其音耶?』汉武帝默然不悦!公孙弘借机陷害：『汲黯这是诽谤皇帝的御制文献，应该判处灭族重罪。』好在汉武帝不愿因非议自己的一首诗歌而杀害大臣，否则汲黯就有生命之忧。
汉武帝敬重汲黯的正直和忠诚，曾经称赞汲黯有“社稷之臣”的风范。大将军“卫青”屡立战功，汉武帝却“踞厕视之”。丞相公孙弘在闲暇时进见，汉武帝往往衣冠不整就和他对谈，毫不顾忌如此对待大臣是否有失礼之处。
一日，汉武帝坐於武帐，恰遇汲黯前来奏事，武帝当时未曾戴冠望见汲黯入内，立即避身於帷帐之中，令人传话同意汲黯的奏请，可见汉武帝对其敬重!另一方面，汉武帝又对汲黯的犯颜直谏，感到不快，因此汲黯多次被外放到地方任职，还曾经因小小的过失而被免官，归隐田园多年。
“汲黯”不仅敢於直言进谏，河内郡失火烧毁千余家，汉武帝派遣汲黯前往了解火灾情况。汲黯发现火灾的损失其实有限，倒是当地的“水旱灾害”涉及万余家，严重到“父子相食”的程度!汲黯当即决定以所持皇帝发给的“节”为凭据，“代传皇帝旨意”
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