史》记载：“其母密遣人召归。御卿曰：世受国恩，边寇未灭，御卿罪也。今临敌弃士卒自便，不可，死于军中乃其分也。为白太夫人，无念我，忠孝岂两全!言讫泣下。翌日卒，年三十八。”其忠肝义胆，令人慨叹。
第四代折家将最知名的是折惟信、折惟昌、折惟忠兄弟，《宋史》记载。折惟信作战勇猛，折惟忠善治军，折惟昌智勇双全，射术精湛，屡建奇功。折惟信、折惟昌皆战死沙场，折惟忠亦死于永安军节度使任上。
折家将第五代主要有折继世、折继祖、折继闵等，都是抗击西夏的名将。第六代折家将以折克行最为知名，他随名将种谔抵御西夏军队，“与西人战大小百七十遇，未尝丧败，掳获钜万万”(《折克行神道碑》记载)。“每出必胜，夏人畏之，益左厢兵，专以当折氏”(《宋史》)。
第七代折家将有折可大、折可存、折可适、折可求等人。折可存曾随童贯率军镇压方腊起义和宋江起义;折可适随种谔征战，勇武多智，曾大破羌夏联军十万之众，是北宋西北边境少有的大胜仗。
第八代折家将中，折彦质、折彦野、折彦文等俱为一时名将。两宋之交，天下大乱，折彦质率军十二万大战金军，后随宋高宗南渡，居官三十余年。而折彦文则战败降金，金人仍命其镇守府州，仍与西夏军对峙。后为改善与西夏的关系，又将其调往青州任职。
种家将
种家将籍贯洛阳，是北宋中后期在抵御西夏、金人的侵略战争中崛起的名将世家。种家将前仆后继，满门忠烈，世人称之为“山西名将”。
第一代种家将起自种世衡。种世衡是宋初大儒种放的侄子，种放终身未娶，种世衡因种放的缘故，荫补(指因祖先功勋而补官)为官。但种世衡和种家将的崛起，靠的不是祖宗的功业。种世衡足智多谋，镇边期间常出奇计，屡破西夏兵。曾以智信收服西北诸少数民族部落，对西夏作战时常得其相助。西夏军队以骑兵为主，为了培养善射之士(对付骑兵)，种世衡命令在府衙附近设立箭靶，军卒百姓如有过失，射中箭靶就赦免其罪。有奏请事务的，也要看射箭成绩而定夺。这个招数取得了奇效，当地军民人人都
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