第942章你是想生一支足球队吗？
「喏，继续选名字。」
许青舟给宋瑶捏著腿，同时把一侧的笔记本递给宋瑶。
上面是老许他们取的名字。
最后经过许青舟和宋瑶精简，初步确定下来12个。
在取名上，他们俩就没有老许他们老道了，在比如「许」是三声，和平声字搭配喊起来会起伏有致，朗朗上口，字形上，还得注重字与字之间的比划搭配和结构平衡。
「许攸宁，许昭然，许时雨，许昕悦，许见微...都挺好的...以后再选吧。」
宋瑶念了一会几，选择困难症犯了，打算等以后再说。
许青舟接过，放在一旁，想著等以后慢慢选，哪个顺口用哪个，他叹息道：「咱们以后努点力，争取把这些名字都用上。」
「都用上...你是想生一支足球队吗？」
宋瑶瞪著眼。
光是这一个都够折磨人了。
「这个想法不错...」
」
」
俩人瞎扯了一会儿，宋瑶拿著手机和丁佳慧聊天，约过完年之后的逛街。
许青舟见没啥自己的事儿，上楼去搞会儿计算。
这段时间，他已经试遍了所有常规思路。
提高控制增益，但系统直接失稳，震荡更加强烈，他也试著加入低通滤波，可反应会更加迟钝。
很遗憾的是，关于解决著陆器自适应控制难题，之前仍然在死循环里边。
不过，刚才他倒是灵光一闪，之前一直把系统当作「白箱」或「灰箱」，试图用复杂的模型去无限逼近它，现在是不是可以换一条路，把控制器换成状态观测器。
大致就是能够预言干扰，在它真正发挥破坏力前，就去就等量地、反向地注入控制指令。
书房，许青舟调出一个新的脚本文件。
脑海里其实已经有了一个数学框架。
首先，建立「扩张状态观测器」，将总扰动扩张为系统的一个新状态。
随后设计非线性反馈律，采用「小误差大增益，大误差小增益」的非线性函数，平滑驱动。
最后，就是进行前馈补偿，将ESO实时估计出的总扰动，直接前馈到控制端，实现瞬时抵消。
转眼就来到2月底，28日，揽月著陆器成功发射。
而在3月4日，搭载了4名航天员
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