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自港城初具雏形之日起，朱棣便将“探索内陆、招抚土著”定为头等要务。
他从边军精锐中挑选出三百名骁勇善战、心思缜密的斥候，编成五支探索小队，每队配通晓土语的通译、医匠、工匠各一人，携带干粮、丝绸、铁器、粮食与少量火器，每日黎明时分出城，向内陆四面探索。
朱棣给探索小队定下死规矩：非到生死关头，不得擅杀土著；遇部落，先示好、再立威、后招抚；但凡愿意归顺者，一律带回燕津港，妥善安置。
他要的不是战功首级，而是活生生的人。
最初十余日，探索小队传回的消息皆是零星见闻：内陆河谷纵横，森林密布，野鹿、野牛成群出没，偶尔能见到土著的踪迹，可这些原生部族一见明军身影，便如惊弓之鸟般遁入密林，根本不敢靠近。他们从未见过身着铁甲、手持利器、乘坐巨舟而来的外人，眼中满是恐惧与戒备。
朱棣并未急躁，他深知化蛮夷为子民，绝非一朝一夕之功。他下令探索小队放缓脚步，不再深入密林追击，只在河谷、溪流旁的开阔地带留下粮食、盐巴、粗布与铁器，随后悄然退走，一连数日，皆是如此。
这份不加侵扰的善意，终于让惶恐的土著放下了部分戒心。
这日傍晚，一支探索小队自内陆返回，带回了一个让朱棣振奋的消息：在燕津港以西三十里的河谷地带，发现一个数百人的大型土著部落，部落酋长见明军留下的铁器锋利无比、粮食饱腹可口，有心接触，却又畏惧明军威势，不敢贸然靠近。
朱棣当即亲自披甲，率领两百名铁甲步卒与十名匠师、医匠，直奔该部落而去。
他刻意令士卒放缓脚步，收起兵戈，只在部落外一箭之地列阵，既示威慑，又不逼迫。
部落内的土著尽数涌出，男丁手持木棒、石斧、竹矛，浑身涂满颜料，嘶吼着摆出防御姿态，妇孺则躲在寨后，瑟瑟发抖。他们眼中的恐惧，朱棣看得分明——那是弱者面对强者的本能畏惧，是蛮荒部族对未知力量的惶恐。
朱棣抬手示意士卒止步，独自一人缓步向前，通译紧随其后，高声喊出李骜所授的土语：“大明燕王，到此安民，不杀、不抢、不烧，赐尔衣食，教尔生存，愿归顺者，皆为大明子民！
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