着德州方向进发，沿途大张旗鼓，摆出一副强攻德州的架势。普颜不花果然上当，急调高唐的五千守军驰援德州，只留下一万兵马驻守高唐。
关铎派出的士兵，扮作衣衫褴褛的流民，混入了高唐城。他们入城之后，暗中联络城中的汉人守军，将顾泽写的安民告示悄悄散发出去。告示上的内容，字字句句都说到了守军的心坎里。许多守军本就不愿为元廷卖命，如今见义军势大，又有重赏，纷纷动了归降之心。
与此同时，常遇春率领五百并州铁骑，悄无声息地抵达了高唐城外的密林之中。他们卸下马蹄上的铁掌，用麻布包裹住马蹄，以免发出声响。将士们潜伏在密林里，日夜监视着高唐城的动静，只待城内信号响起。
顾泽则留在真定，坐镇后方。他一面派人安抚百姓，开仓放粮，赈济受灾的乡民；一面派人快马加鞭赶往应天，将冀鲁一带的战况禀报给朱元璋，并请求增兵。
五日后的深夜，高唐城内忽然火光冲天，喊杀声四起。原来是策反的守军发动了兵变，他们杀死了城中的元军将领，打开了城门。常遇春见城中火光冲天，知道时机已到，他一声令下，五百并州铁骑如离弦之箭，朝着高唐城门冲杀而去。
城门处的元军，早已被兵变的守军杀得晕头转向。见城外铁骑杀来，更是吓得魂飞魄散，纷纷弃城而逃。常遇春率领铁骑冲入城中，与兵变的守军汇合，很快便控制了整个高唐城。
城中的粮仓，堆积如山的粮草，尽数落入了义军手中。常遇春当即下令，将一部分粮草分给城中的百姓，余下的则全部运往真定，充作军粮。百姓们领到粮草，无不欢呼雀跃，纷纷称赞义军是仁义之师。
普颜不花得知高唐失守，粮草被夺，顿时大惊失色。他这才意识到自己中了调虎离山之计，连忙下令撤军，回援高唐。可此时，耿炳文率领的真定守军早已在半路设下埋伏，将回撤的元军杀得大败。
普颜不花率领残部，一路仓皇逃窜，最终只带着数千残兵，躲进了济南城，闭门不出。
高唐大捷的消息传回真定，全城百姓欢欣鼓舞。常遇春率领铁骑，押着缴获的粮草，凯旋而归。关铎与耿炳文也率军返回真定，三人与顾
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