联络后续马超部队跟进。渡江战役在庞德这位名将的操作下，已经展开序幕。但是他并没有发现，在离此更远的上游一处河湾港汊之中，许多战船正集结完毕，载着满船的士兵，向上游阳平关方向而去。
张卫、杨昂的部队，已经在夜色掩护下，搭乘战船沿汉江而上，直扑阳平关附近的郊野。预定的登陆作战地点，离阳平关不过几十里，个把时辰即可兵临关下。
阎圃制定的作战计划，是利用马腾轻敌麻痹，也许能在登陆成功之后，轻易奇袭得手。而此刻的马腾，确实自认为高枕无忧，每日只是安排士兵几班倒在城头巡逻，关门外水路边都没有安排侦骑，只是安排了几队士兵在勉县方向做日常巡逻。
忽一日，巡兵回报，勉县方向尘土飞扬，有一队汉中兵现身，人数大概在几千人左右。马腾闻信，哈哈大笑道：“此疑兵也，欲欺我不懂兵法耶?张鲁怕我军两路攻击，派人假做勉县有兵驻守，待我点起西凉铁骑，消灭这股贼军！”
可惜马腾身边，并无一个有见地的军师相劝，马腾点起五千兵马，只留了几百人守关，铁骑马快，旬日间已经奔出几十里，与杨任两阵对圆。马腾自恃勇力，与杨任大战几十合，杨任假做不敌，打马绕阵而走。马腾随后引兵冲击，杨任且战且退，表现的十分不堪，几日内已经退到了百里之外。
马腾志得意满，写了一封书信，向陈龙表功。信使走后，马腾令全军畅饮庆祝胜利，西凉铁骑本就贪酒，夜色下大寨内欢歌笑语，人声鼎沸，都说明日可一战功成，全歼眼前这股部队。没有人察觉到他们身后的汉江边，已经有一只部队悄悄完成了登陆，连夜开拔直扑向阳平关。
转天凌晨，阳平关内仅剩的几百守城部队还在睡梦之中，被张卫和杨昂的部队架设云梯、一拥而上，兵不血刃重新抢上雄关。侥幸逃脱的西凉兵，一路奔逃，终于将这个炸雷般的消息通知了自己的大帅。
马腾被这个消息雷的外焦里嫩，立刻命全军撤退。许多大兵宿醉未醒，迷迷糊糊打马回程，一路跑的是歪歪斜斜，部队毫无战意。马腾心急如焚，一路并不停留，急急打马回关，忽然一只冷箭急如星火而来，马腾猝不及防，被射透了肩膀
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