初期，刘邦封彭越于梁国，建都定陶。汉景帝六年，梁国一分为五，于定陶设济阴郡，辖九县。西汉建元三年改济阴郡，后又改为定陶国，东汉时属兖州济阴郡，济阴郡治定陶，辖十一县，正史中，曹操“定陶之战”大败吕布。
正史中，著名的“定陶之战”有两次，一次是秦二世二年（公元前二百零八年）八月，在项羽、刘邦灭秦之战中，秦将章邯击破项梁军于定陶的一次进攻战。七月，项梁率楚军击秦，在东阿、濮阳东、定陶、成阳、雍丘连破秦军。数胜之后，项梁低估秦军力量，放松警惕。八月，章邯得到秦二世的兵力支援，即率部进攻项梁，大破楚军于定陶，项梁战死。为避免被秦军各个击破，项羽、刘邦与吕臣均主动率部退守彭城一带。章邯击败项梁后，以楚地义军不足忧，乃率部北上攻赵，使楚军得到休整机会，重新恢复和壮大起来。
第二次“定陶之战”，发生在东汉献帝兴平二年，在曹操统一北方的战争中，兖州刺史曹操攻占定陶，驱逐奋威将军吕布。此战，曹操采纳荀彧的谋略，巧设埋伏，以少胜多，击溃并驱除吕布，巩固了兖州根据地，对曹操以后统一北方，成就大业，具有重要的意义。曹操攻吕布濮阳之战后，重整旗鼓，于转年正月，击败侵入定陶的吕布军。五月，曹操向驻军巨野的吕布部将蒋兰、李封发动攻击，吕布亲自援救，被曹操击败，撤退而走。曹操歼灭巨野守军，斩蒋兰、李封，乘胜进驻乘氏县。
当时，曹操获悉徐州牧陶谦已死，本打算趁机夺取徐州，再回军消灭吕布。谋士荀彧指出，兖州是您成就霸业争夺天下的基地，当前应抓紧战机，收割熟麦，储存粮秣，积蓄实力，先集中力量消灭心腹之患吕布。然后进军讨伐割据扬州的袁术，控制淮、泗流域。如现在远征徐州，吕布必定趁虚而入，兖州郡县可能陷落吕布之手。前攻徐州多所杀戮，必然人自为战，无降服心，即能破之，亦难据有。倘若徐州军民坚壁清野，严阵以待，一时不能攻克，您将陷于进退失据，无家可归的危险境地。曹操采纳荀彧的意见，放弃进攻徐州的企图。不久，吕布果然从东缗县出发与陈宫会合，率一万大军，进击
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