部大人”，常“坐止车门右，听理万机”，是辅佐皇帝处理军政的决策机关，也是当时的中央军事领导机构，有点像《雍正王朝》里所谓的八王议政。
宇文泰的八柱国，就有些模仿八部大人的意思。
八柱国中，宇文泰自任其一，实际上掌握府兵的统帅总权，另一个柱国大将军元欣仅有虚名，是宇文泰摆上去的吉祥物，表示我们西魏是正统大魏继承者。
所以八柱国实际只有六个柱国，分别是李虎、李弼、赵贵、于谨、独孤信、侯莫陈崇，他们各领一军，与周朝的天子六军所对应。
六柱国下，各设置两个大将军，共十二大将军，一个大将军又分别设置两个开府，共二十四开府，一个开府又设置两个仪同，共四十八仪同，仪同下又设置大都督、帅都督、都督等统兵官，而每个统兵官都带着自己的府兵，所以才叫做府兵制。
周军最终能消灭齐国，很多人解释为依赖于府兵制，因为它有一个特点是兵农合一，平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗，节省了许多军费开支，还顺便发展了农业经济。
但实际是在隋朝开皇十年之前，府兵制仍是兵农分离，府兵仍旧是特殊阶层，免除杂役和赋税，是脱离农业的职业军人。
它的前期，应该和柱国系统结合到一块，让军将们通过柱国大将军这个尊崇的军职转化为政治贵族，从而抚慰这些军将，获得他们的支持。
另一个作用，则是吸收底层汉人进入府兵体系，实际上北周上层仍旧是鲜卑人。
这样一来，虽然两国的高层目前都是鲜卑人做主导，且不打算让汉人入主，但北周规避掉了无法吸收底层汉人的局面。
而齐国这方面就做得不行，太多钱花在供养鲜卑士兵上，又没能持续夺取周国的土地，最终导致鲜卑勋贵尾大不掉，反过来威胁皇权。
必须要改变这一状况，高殷决定要发展大规模的屯田。
他的原身就干得不错，登基之后接受了尚书左丞苏珍芝的提议，在石鳖等地修治屯田，这一举措让淮南一带的齐国军队有了足够的粮食。
之前那个被贬作奴仆的稽晔，后来做到了平州刺史，他的建议是在督亢陂开垦荒
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