侯城、武城和平阳城等卫城。太史慈和鲜于辅率军进入魏郡之后，先是攻占了魏郡东北部的清渊、馆陶、平恩等县，然后向西直插邺城北部四十里外的梁期，绕过了邺城外围几座卫城。从梁期通往瘿陶和高邑的道路已经全部打通，太史慈和鲜于辅不用担心大军在外作战后勤供给方面的问题，代理刘和总领冀州事务的刘惠早就替振威军和振威营准备好了足够的粮草。
梁期城内，太史慈接到高览回援邺城的密保之后，与鲜于辅商议伏击的计划。
太史慈说：“邺城和周围四座卫城之中留有一万多袁军，高览从河内带回的兵马，最多不会超过一万五千人，我们两营这次出动的兵力共计是三万五千人，比袁军多出五千到一万人。高览在没有摸清我们两营兵马的具体部署之前，肯定不会冒然接近邺城，我们如果要伏击高览，首先要拿下武城这座卫城，然后借助漳水将高览拦在外面。”
鲜于辅看了看邺城周围的地形，建议说道：“要不我们兵分两路，一路佯攻邺城，逼迫几座卫城中的袁军回援邺城，另一路则绕到平阳城下游，先将平阳拿下，然后再顺势占了武城，这样等到淳于琼和高览察觉时，已经晚了，他们的兵马也就无法聚在一起。”
“我同意你分兵的建议，不过我觉得从平阳城下游绕道，不如从污城上游绕道，因为走上游可以截断淳于琼向壶关方向逃窜的道路。”
“好，那就从污城上游绕道，这次是振威营上，还是振武营上？”
“你们从渤海赶过来，跑的路程最远，这次就多歇息两天吧，佯攻邺城的行动由你负责，伏击高览的行动，由我指挥。”
两人很快定下了分兵的具体事项，然后太史慈在夜里率军离开梁期，逆着滏水向西走了一天一夜，绕到了位于邺城正西的卫城污城上游十里。太史慈组织部队先是渡过污水，接着又渡过漳水，最后顺着漳水悄悄逼近了武城。
按照约定，太史慈离开三天之后，鲜于辅率领振武营离开梁期，直接向南进发，来到滏水北岸。
邺城的北面是滏水，南面是漳水，两条河之间最短处的距离只有九里，最宽处的距离不过二十二里
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