王永革和陈继业被早早叫来，两人看着图纸上密密麻麻的电路图和那几件从未见过的“小玩意儿”，脸上写满了惊奇与困惑。
“四哥，这……这就是给五轴平台找的‘大脑’？”
王永壮拿起那个逻辑门电路盒，对着灯光仔细看里面米粒大小的晶体管和细如发丝的电阻。
“就这么个小东西，能比一柜子继电器还管用？”
陈继业则更关注图纸上的系统框图，手指顺着信号流向移动，眉头紧锁：“指令译码、插补运算……”
“赵主任，这套思路确实比继电器控制先进太多，可这对元器件的稳定性和一致性要求极高，咱们国内的晶体管，怕是……”
赵四早有准备。
他没有直接回答，而是拿起指令编码器实验板，拨动上面几排小巧的开关。
“看好了，”
他说着，将开关拨到某个组合，对应的几个发光二极管亮起，“这表示，‘X轴正向移动，距离10个单位’。”
他又换了一种拨法，二极管亮灭组合随之改变，“这是‘主轴启动，转速设定500’。”
他连续演示了几个基本指令，王永革和陈继业的目光从疑惑渐渐变成了然。
“我明白了！”陈继业猛地一拍大腿。
“就像电报码！用不同的开关组合代表不同的命令！”
“这比继电器那边接一坨线要清楚多了！”
“对，就是这个意思。”
赵四放下实验板，“但这只是最基础的输入。”
“关键是如何让机器读懂这些‘电报码’，并准确执行。”
他指着图纸上的核心部分，“这就需要这些逻辑门电路，按照我们设计好的规则，进行判断和计算，最终输出信号去驱动电机。”
他拿起那个装着基本门电路的样品盒，用最通俗的语言解释。
“比如这个‘与门’，只有两个输入都通电，它才输出信号。”
“这个‘或门’，只要有一个输入通电，它就输出。”
“我们可以用这些基本的‘逻辑砖块’，搭建出能进行简单运算和控制的‘房子’。”
王永革挠挠头：“听起来还是有点玄乎，不过……四哥你说能干，咱就干！”
“需要咱们机械这边做什么？”
“第一步，改造接口。”
赵四铺开五轴
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