公孙衍仍然将所部分成三队，前队一百武卒由向导领着，负责开道；中队一百武卒和四十九名郎卫，护卫五乘安车和使臣，两乘辎车所带的草秣也随中队前进，因为这支队伍中，只有五乘安车有马，还都是四驾，共有马二十匹，所需的草料为数不少。最后是剩下的武卒几十人。三队相距十里而进，仍然是每进十里相互派出军使联络。
命令发出后，有不少郎卫提出自己身体不适，愿意留在垣城等邵邑后续辎重上来后，再一起前往。能够成为郎卫，家中大多是贵戚，受不得劳苦，而且路上已经被毒蛇咬死了一个，公孙衍也不敢勉强他们，结果随队的郎卫只有十几人——公孙衍倒觉得省了不少麻烦。只不过垣令听说还有好几十人要留下，而且多数还是郎卫，不禁皱眉，但也不敢