在大地西北方的姬水河畔，生活着两个古老的部落，有熊氏族和有虫乔氏族。他们世代以水为姓，通婚融合，不断发展。这一年，有熊氏族的首领少典，娶了有虫乔氏族中的女子附宝为妻。
一天晚上，附宝观看北斗七星时，天枢之处忽然白光闪耀，照得四野通明。附宝受到感应怀孕了，一年后，她在寿丘生下一个儿子，取名公孙轩辕。
轩辕出生后哭泣不止，任谁都没有办法。附宝十分着急，马上让人找来少典，少典也不知怎么回事，找来族中主管医药的医师，检查之后只说轩辕没有任何病症，反而比起一般的婴儿更加强壮。
这孩子自从出生以后，少典对这个孩子爱如珍宝，见状记得不知如何是好。
就在这时，外面有人来报，玉清圣人门下广成子仙师到访。元始天尊虽然为道教三清，但他的名头在人间并不是太响亮，在伏羲得道之前，人族只拜圣母女娲、祖巫后土及天庭诸神，就算老子名为人族圣人，那也只有少数人拜祭。
少典听说广成子仙师来了，虽然不知对方的来意，但也顾不上轩辕，急忙出去迎接，免得得罪了仙师。少典等人来到门外，只见一个身穿青色道袍，悬空而立的道人。那道人虽然明明就在眼前，但又好像溶于天地之间，感觉玄之又玄。看那相貌，倒也正气凛然。少典带着众人齐齐拜倒。广成子大袖一挥，众人就被一股柔和的力道托起。说来也怪，那轩辕本来一直哭泣不休，自从见了广成子，便停下哭声，一双眼睛滴溜溜的望着广成子，咯咯笑个不停。
广成子见状微微一笑，然后虚空伸手一招，那轩辕就从附宝怀中飞出，来到广成子的手上。
看到众人对他十分恭敬的样子，广成子心中十分的高兴，只听他说道：“此子与贫道有缘，贫道想收他为徒，不知族长意向如何？”
少典听广成子要收自己的儿子为徒，心中也十分激动。人族在这个时期，很少有人能得到修炼的方法。于是他急忙说道：“小儿能得仙师的指点，是他的福份，一切有仙师做主就好，本人没有任何异意。”
广成子听到此言立即是笑容满面，得到人皇之师的职位，就意为是有大功德。也惜他并不知道，人皇之师虽然能分得人皇的
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