七月初八，刘衍命朝鲜国王李倧率领五十余万大军兵分四路先行南下，为明军各部在前方开路。
李倧与大将军李光率领各部兵马直接冲进京畿道南面的忠清道，副将金知全率领八万兵马率先抵达清州城下，随即发动猛烈的进攻。
驻守在清州城的四万叛军拼死抵抗，暂时将金知全部挡住，双方厮杀两天，全都伤亡惨重，双方主将纷纷向各自后方求援。
李倧接到副将金知全的求援之后，立即命朴东有率领十三万兵马前去支援，自己率领剩下的三十万大军跟进。
而刘衍率领的明军各部将士，则在后面缓缓而行，同时刘衍派人给北洋舰队传令，命令总兵官施大瑄率部威胁保宁府，只需牵制叛军的兵力即可。
一番部署之下，明军一方的优势更加明显，清州城内的叛军难以坚持，后方的援兵又久久不至，于是城中的两万多残兵便直接开城投降了。
一天之后，李倧率领朝鲜大军主力抵达清州，随即立即对两万多俘虏进行一番清洗，斩杀了各级叛军将领、骨干兵卒三千多人，剩下的俘虏全部补充进朝鲜军中。
占据了清州之后，李倧便率领将近五十万大军直扑公州城。
有了后方数十万明军坐镇，此时的李倧已经毫无畏惧，准备一举拿下公州，将金自点这个叛逆千刀万剐，救出自己的三儿子。
可就在李倧率部离开清州南下的第二天，十一万日军仆从军便突然从庆尚道尚州方向杀来，直接将留守在清州的数千朝鲜兵卒歼灭，占据了清州城。
李倧闻讯大吃一惊，随即下令全军后撤，准备夺回清州城，同时派快马向刘衍禀报军情。
公州城内，金自点满面春风的站在城楼上，此时大将军李现已经身穿铠甲，正准备率领四万大军出征。
这四万大军是金自点、李现临时征召的新兵，已经是忠清道最后的一支“生力军”了，也是忠清道最后的一点精血。
此时金自点笑着说道：“真是想不到啊，日军竟然改变了主意，调集了十几万的仆从军突然侧击李倧部，咱们也要拿出友军的态度来。此番出征，大将军务必重击李倧部，如此才能让日军高看我朝鲜！”
李现则是脸色凝重，说道：“日军突然改变主意，
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