法错误，然后又整理了一遍代码注释，确保每一段功能都有清晰的说明文字。
系统提示又来了两条：
【编写矢量控制算法核心代码，实现电流环解耦控制，物理学熟练度+280，化学熟练度+240。】
【优化坐标变换数值稳定性，降低计算误差，物理学熟练度+310，化学熟练度+260。】
下午五点，陈峰把电脑合上，又提前离开了办公室。
他先去幼儿园门口等着，小萌背着那个粉色的小书包从里面跑出来，一把抱住他的腿。
他弯腰把她抱起来，问她今天学了什么，她叽叽喳喳讲了一路幼儿园的事儿。
回到家，江映雪已经把晚饭端上桌了。
三个人坐在一起吃了饭，饭桌上聊的都是日常琐碎，没说技术上的事情。
饭后陈峰陪小萌在客厅里玩了一会儿积木，又给她讲了两个睡前故事，把她哄睡着了，才轻手轻脚地从她房间退出来。
他回到书房，重新打开笔记本电脑，把白天写的代码又过了一遍，
优化了几个参数的定义方式，改了一处条件判断的结构，然后保存、关机、回卧室睡觉。
第三天，陈峰把团队集中到一起来搭建仿真模型。
他把前两天写的控制算法代码导入到了仿真平台里面，又把之前做好的电机模型和电池模型也调了出来，三个模块连接成了一个完整的仿真链路。