至，兀良溃败。计非语被麾下所杀，献首军前；庆王被俘，押解京师，废为庶人。
同年冬，承平帝崩，太子即位，改元永泰。
时徐三甲统帅十万军，永泰帝欲夺徐三甲兵权，宁国公周茂、兵部尚书刘元府等数十位朝臣联名上书力保。帝怒，贬徐三甲为腾龙卫指挥使，仍镇辽东。
永泰二年，东海倭寇犯境，徐三甲率水师大破之，斩首三千级，缴获战船百余艘。帝大悦，复其总兵之职，加太子太保衔。
永泰五年，徐三甲六十大寿，腾龙卫万民空巷，为其立生祠。徐家子孙满堂，长子徐东已官至参将，次子徐西、三子徐北皆八方从军，何彦高中进士，授翰林院编修，黄慧巧之女营已扩至三千人，名震天下。
永泰十年冬，徐三甲病逝于腾龙卫，享年六十五岁。
临终前，遗言只有八个字：
“守好辽东，看好百姓。”
讣闻传至京师，永泰帝辍朝三日，追赠太傅，谥号“武烈”。
灵柩返乡之日，腾龙卫百姓白衣白帽，跪送十里，哭声震天。
辽东民间，至今流传着一首歌谣：
“红云马上徐将军，一杆长枪定乾坤。杀得胡儿不敢南，护得百姓享太平。”
徐三甲一生，未曾封王，未曾拜相。
可他死后百年，辽东人提起徐将军三个字，依然会红了眼眶。
这便是，最好的墓志铭。